บริษัท พีเออี (ประเทศไทย) จำกัด ก่อตั้งขึ้นในวันที่ 11 พฤษภาคม พ.ศ. 2507 โดยผู้ถือหุ้นเป็นของแปซิฟิกอาร์คิแทคและวิศวกรจากประเทศสหรัฐอเมริกา ภายใต้ชื่อ แมนเน็ง (ประเทศไทย)จำกัด โดยมีความตั้งใจที่จะให้บริการในส่วนของวิศวกรรมและบริการทางอุตสาหกรรม ต่างๆ ในปี 2514 ชื่อของบริษัทได้เปลี่ยนเป็นบริษัท พีเออี (ประเทศไทย) จำกัด โดยมีทุนจดทะเบียน 200 ล้านบาท

บริษัท พีเออี (ประเทศไทย) จำกัด ได้กลายเป็นบริษัทมหาชน เมื่อวันที่ 29 พฤษภาคม พ.ศ. 2537 และเพิ่มทุนจดทะเบียนเป็น 574 ล้านบาทในวันที่ 5 ตุลาคม 2548

บริษัท พีเออี (ประเทศไทย) จำกัด (มหาชน) ได้เจริญเติบโตและได้รับการรู้จักในนามของบริษัทก่อสร้างชั้นนำแห่งหนึ่งของประเทศไทย